Njegovo profesionalno opredeljenje i čestitost kojom zrači, nasleđe je porodične priče......
Častoljublje i patriotizam, zdrava ambicija i entuzijazam dali su veliki odraz u njegovoj bogatoj karijeri - spinalnog ortopedskog hirurga i svetski priznatog medicinskog stručnjaka, dugogodišnjeg upravnika Spinalnog centra Ortopedsko hiruske bolnice Banjica, velikog sportiste, ali pre svega, besprekornog roditelja i supruga.
Autor je izvanrednog inovativnog projekta pod sloganom "Ispravi se i vežbaj", koji ima, ne samo aktuelni, već i dalekekosežni značaj.
Pored svih postignutih uspeha u sportu i zasluga koje ima kao sportski lekar, znamenit je po tome što je već dugi niz godina i aktuelni lekar Srpske teniske reprezentacije....
Svojim autoritetom, ljudskom toplinom i smirujućim i nenametljivim šarmom fascinirao je naše najpoznatije tenisere....
Autor je 17 stručnih medicinskih izdanja, od koji su mnoge prevedene na engleski jezik, a knjiga Sportska medicina, ciji je priredjivač, a potpisnici tekstova brojni medicinski stručnjaci i njegove kolege, može se smatrati kapitalnim delom kada je reč o sportskoj grani medicine.
Uprkos dobrim prilikama, odoleo je iskušenju da ostane u svetu, a samopregornim radom i inovacijama, postao i poznat i priznat stručnjak u svetu... Odanošću svojoj profesiji i svom narodu - Zdeslav Zdenko Milinković ostavlja trag u vremenu...
Autor emisije mr Mirjana Raičević Tasić